La lengua aimara pertenece al grupo quechuamarn de la familia andina-ecuatorial. El trmino aimara es un concepto que engloba una docena de grupos tnicos, algunos de los cuales, como el colla y el lupaka, haban formado Estados independientes antes de que los inkas llegaran al poder.

Segn Garcilaso de la Vega la provincia de los aimaras, que tena ms de treinta leguas de largo y ms de quince de ancho, fue conquistada por el Inka quinto Capac Yupanqui. Los aimaras o aimaraes comprendan varias naciones que hablaban diversos dialectos del aimara. 

Bertonio en el ao 1599 escriba de un determinado pueblo de los aimaraes: 

"Hay muchas naciones de indios aimaraes, como son los canchis, canas, collas, collaguas, lupacas, sacases, carancas, charchas y otros, los quales as como son diferentes en los nombres, as tambin lo son en las lenguas... digo, que principalmente se ensea en esta arte la lengua lupaca la qual no es inferior la pacasa, que entre todas las lenguas aimaraicas tiene el primer lugar, y es mucho ms elegante que todas las dems que arriba hemos nombrado. La razn de esto puede ser porque ordinariamente hablan mejor la lengua materna los que estn en los extremos. . . como estn los sacases y lupacas en medio de todos los aimaraes; y aunque los sacases comunmente son tenidos por ms pulidos y elegantes en el hablar; pero los lupacas en esto se aventajan sobre todos, en que tienen pueblos mayores, cuya seal puede ser que en cada uno de ellos residen tres sacerdotes, y en algun quatro... demas de esto era mucha razn ensear principalmente la lengua de aquellos indios que estn incorporados en la corona real de la magestad del rey Don Felipe nuestro seor, como estos lupacas de la provincia de Chucuito lo estn, para que los sacerdotes que en dicha provincia residen, ayudados con esta arte, puedan aprender con mucha perfeccin la lengua de estos naturales... Tampoco hemos de pensar, que estos preceptos de hablar, que aqu se dan, servirn solamente para aprender la lengua lupaca; pues es cosa cierta que uno que sabe bien una lengua de una provincia, fcilmente entender la de otra de la misma nacin, porque la diferencia que hay de una otra no consiste en el modo de hablar, que es universal en toda la nacin, sino en vocablos particulares."

Los aimaraes, aunque vecinos de la corte de los Incas debieron conservar siempre su propia lengua y despus que los espaoles conquistaron el Per despreciaron la lengua de los Incas y continuaron libremente hablando la propia. No obstante en algunos pueblos aimaraes se conservaba el quechua en tiempo de Garcilaso pues se dice que los indios estiman a los espaoles y tienen en ms por esta lengua cortesana (o quechua) que aprendieron.

En el siglo XVI los dialectos aimaras estaban esparcidos por las tierras meridionales de Per, existiendo referencias a los mismos en fuentes histricas, toponmicas y, en uno o dos casos, lxicas. Nada se sabe del grado de divergencia entre ellos. Segn una fuente de 1600 el aimara era la lengua predominante en las partes del altiplano Peruano oriental y meridional (post-Bolivia), que ahora son quechua parlantes. La diferenciacin interna del aimara probablemente ocurre, como en el caso del quechua, en algn momento del primer milenio de nuestra era. La distribucin histrica de la lenguas aimaras sugiere una rpida expansin hacia el sur, siendo asimilados grupos locales como los puquina y los uru-chipaya. Los ltimos hablantes puquina (que vivieron en la isla Taquile, en la pennsula Capachica y el norte del Lago Titicaca) adoptaron el quechua durante tiempos coloniales. No hay duda de que otras lenguas nativas del altiplano Peruano-Boliviano desparecieron sin rastro.

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